[밸런싱로봇]1. 어디서 부터 접근을?

* NT-DC20A-DC-Motor-Driver-Quick-reference-Manual.pdf

NT-DC20A-DC-Motor-Driver-Quick-reference-Manual.pdf

모터 드라이버는 모터의 속도, 정방향, 역방향 회전 등을 아두이노의 프로그래밍을 통해서 제어하게 된다. 물론 블루투스 모듈, 와이파이 모듈 등을 결합한다면 모터의 원격조종도 가능하게 되어 홈오토메이션이나 로봇 등의 제어에도 사용할 수 있다.

*출처: http://deneb21.tistory.com/277 [Do It Yourself!]

*모터 구동 참고 블로그

https://sites.google.com/site/bbaanng/arduino/je-4gang-dc-motor-gudong

*모터 엔코더

http://www.robotstorehk.com/soccer/doc/ie2-512.pdf

**모터 제어 txt

DCMotor최종.txt

Step Motor 최종.txt

휠체어 소스 (1).txt

휠체어 소스.txt

*아트메가 모터 제어

http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=redpkzo&logNo=30188427625

*RPM 관련

http://maxpulse.tistory.com/148

**EBIMU9DOFV3(유선통신) 센서 datasheet

http://www.e2box.co.kr/entry/EBIMU9DOFV3-%EB%A7%A4%EB%89%B4%EC%96%BC

**아두이노와 연결하는 방법

http://www.e2box.co.kr/m/entry/%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8-%EC%98%88%EC%A0%9C